A pre-crash assessment system includes a host vehicle in motion. A remote
sensor, status monitoring sensors, and safety device actuators are coupled
to the host object. The remote sensor detects target object dynamics. The
status monitoring sensors detect host object dynamics. The safety device
actuators activate safety devices. A threshold for each safety device
actuator is defined by a safety device activation specification. A safety
device controller generates tracking signals based on host object and
target object dynamics by generalized conic curve fitting techniques. The
safety device controller also estimates future positions of the host and
target objects, and estimates whether the potential for crash between the
host and target objects is within the threshold criteria for specific
safety device actuation.
Pre-estrelle el sistema del gravamen incluye un vehículo del anfitrión en el movimiento. Un sensor alejado, el estado que supervisa los sensores, y los actuadores del dispositivo de seguridad se juntan al objeto del anfitrión. El sensor alejado detecta dinámica del objeto de la blanco. El estado que supervisa los sensores detectó dinámicas del objeto del anfitrión. Los actuadores del dispositivo de seguridad activan los dispositivos de seguridad. Un umbral para cada actuador del dispositivo de seguridad es definido por una especificación de la activación del dispositivo de seguridad. Un regulador de dispositivo de seguridad genera seguir las señales basadas en objeto del anfitrión y dinámica del objeto de la blanco por técnicas cónicas generalizadas de la guarnición de curva. El regulador de dispositivo de seguridad también estima las posiciones futuras de los objetos del anfitrión y de la blanco, y estima si el potencial para el desplome entre el anfitrión y los objetos de la blanco está dentro de los criterios del umbral para la impulsión específica del dispositivo de seguridad.