A dual-motor electric vehicle having a control section that determines
whether three conditions are satisfied, (1) that a straight-ahead travel
instruction has been supplied to the vehicle, (2) that an actual number of
motor rotations of an electric motor is less than a target number of motor
rotations, and (3) that a motor control signal for bringing the actual
number of motor rotations closer to the target number has reached a
predetermined upper limit output value. When all conditions are satisfied
for at least one of the electric motors of the dual-motor vehicle, the
control section performs a downward motor-rotation correction process for
at least one of motors by incrementally reducing one of the target number
of motor rotations and the upper limit output value of the motor control
signal until the respective actual numbers of rotations of the left and
right motors substantially coincide with each other.
Ein Doppel-Motorelektrischer Träger, der einen Steuerabschnitt hat, der feststellt, ob drei Bedingungen erfüllt sind, (1), daß eine gradlinige Spielraumanweisung an den Träger geliefert worden ist, (2), daß eine tatsächliche Anzahl von Bewegungsumdrehungen eines Elektromotors kleiner als eine Zielanzahl von Bewegungsumdrehungen ist- und (3), daß ein Bewegungssteuersignal für das Holen der tatsächlichen Zahl Bewegungsumdrehungen näeher an der Zielzahl einen vorbestimmten obere Begrenzung Ausgang Wert erreicht hat. Wenn alle Bedingungen für einen mindestens der Elektromotoren des Doppel-Motorträgers erfüllt sind, führt der Steuerabschnitt einen abwärts Motor-Umdrehung Korrekturprozeß für einen mindestens von Motoren durch, indem er zusätzlich ein der Zielzahl Bewegungsumdrehungen und des obere Begrenzung Ausgang Wertes des Bewegungssteuersignals verringert, bis die jeweiligen tatsächlichen Zahlen Umdrehungen der linken und rechten Motoren im wesentlichen mit einander übereinstimmen.