The quasi-absolute encoder module determines absolute position within one
mechanical rotation. The encoder module includes a three channel position
encoder and detection circuitry that includes a read-only memory (ROM).
There are three channels: A, B, and I. Channels A and B have four periods
and channel B is offset from channel A by 90.degree. in phase. Channel I
has a unique sequence. The address generated by sampling this unique
sequence corresponds to an address in ROM. The address indicates the
position of the rotating shaft on which the codewheel is attached.
El módulo cuasi-absoluto del codificador determina la posición absoluta dentro de una rotación mecánica. El módulo del codificador incluye un codificador de la posición de tres canales y un trazado de circuito de la detección que incluya una memoria inalterable (ROM). Hay tres canales: A, B, e I. Channels A y B tienen cuatro períodos y el canal B es compensado del canal A por 90.degree. en fase. El canal I tiene una secuencia única. La dirección generó muestreando esta secuencia única corresponde a una dirección en la ROM. La dirección indica la posición del eje que rota en el cual se une el codewheel.