An image of a road area ahead of a vehicle is formed based on road data read from a navigation system, or based on an image shot by a camera means such as a video camera. A temperature profile ahead of the vehicle detected by a temperature detecting means such as an infrared camera is superposed on the image of the road area. As a result, if a low-temperature zone is detected on the road area, it is determined that there is snow or ice existing on the road area, or if a high-temperature zone is detected, it is determined that there is a person or animal existing on the road area, thereby informing a driver by an alarm means or a display means to avoid such an obstruction or hazard. Thus, it is possible to perceive snow, ice, a person and an animal existing on a road ahead of the vehicle without relying on a driver's visual judgment, and to give an alarm so that the driver may timely take an appropriate countermeasure to avoid the obstruction or hazardous situation.

Un'immagine di una zona della strada davanti ad un veicolo è formata ha basato sui dati della strada colti da un sistema di navigazione, o basati su un colpo di immagine attraverso i mezzi della macchina fotografica quale una video macchina fotografica. Un profilo termico davanti al veicolo rilevato da una temperatura che rileva i mezzi quale una macchina fotografica infrarossa è sovrapposto sull'immagine della zona della strada. Di conseguenza, se una zona a bassa temperatura è rilevata sulla zona della strada, è determinato che ci sia neve o ghiaccio che esiste sulla zona della strada, o se una zona a temperatura elevata è rilevata, è determinato che ci sia esistere animale o del persona sulla zona della strada, quindi informante un driver attraverso i mezzi dell'allarme o i mezzi dell'esposizione per evitare tal ostruzione o rischio. Quindi, è possibile percepire la neve, il ghiaccio, una persona e un animale che esistono su una strada davanti al veicolo senza contare sul giudizio visivo del driver e dare un allarme in moda da potere introito attuale contromisure adatte evitare il driver l'ostruzione o la situazione pericolosa.