A system for automatically tracking the location of a vehicle includes a visual image detector mounted on the vehicle for producing as the vehicle moves along a route digitized strips of image data representing successive panoramic views of scenery about the vehicle at respective locations along the route. A sparse tracking subsystem processes and stores only selected ones of the image data strips representing substantially spaced apart successive locations along the route, for use as a sparse database. A dense tracking subsystem processes and stores as a dense database every successive one of the image data strips representing location along the route, whereby the dense tracking subsystem provides more accurate location of the vehicle when it retraces some portion of the route than the sparse tracking subsystem. After the sparse and dense databases are established, the location of the vehicle in real time as it retraces the route is performed by the dense tracking subsystem matching current image data strips from the visual image detector with the dense database strips to determine the location of the vehicle, as long as the vehicle stays on the pre-established route. If the vehicles strays from the route, the system senses the deviation and switches to the sparse tracking system to search a broader area in less time than the dense tracking system to attempt to relocate the vehicle along the route, after which the system switches back to the dense tracking subsystem.

Система для автоматически отслеживать положение корабля вклюает визуально детектор изображения установленный на корабле для производить по мере того как движения корабля вдоль digitized трассы раздевают данных по изображения представляя последовательные панорамные взгляды scenery о корабле на соответственно положениях вдоль трассы. Sparse отслеживая подсистема обрабатывает и хранит только выбрала одну из прокладок данным по изображения представляя существенн размеченные отделенные последовательные положения вдоль трассы, для пользы как sparse база данных. Процессы и магазины плотные отслеживая подсистемы как плотная база данных каждое последовательное одна из прокладок данным по изображения представляя положение вдоль трассы, whereby плотная отслеживая подсистема обеспечивает более точное положение корабля когда оно retraces некоторая часть трассы чем sparse отслеживая подсистема. После того как sparse и плотные базы данных установлены, положение корабля в реальном времени по мере того как оно retraces трасса выполнено плотной отслеживая подсистемой сопрягая в настоящее время данные по изображения раздевает от визуально детектора изображения с плотными прокладками базы данных для того чтобы обусловить положение корабля, как длиной по мере того как корабль остается на pre-established трассе. Если корабли заблудятся от трассы, то система воспринимает отступление и переключатели к sparse системаа слежения для того чтобы искать более обширную зону в меньше времени чем плотный системаа слежения попытать передислоцировать корабль вдоль трассы, after which система переключает back to плотная отслеживая подсистема.