A control system has a plurality of processors connected in a series order. Each of the processors monitors a preceding processor for operating abnormalities. If an abnormality is detected the operation of abnormal preceding processor is terminated and a resetting unit resets the abnormal processor along with any preceding processor to the abnormal processor in the series order. The system also includes failsafe mechanisms to insure failsafe operation of the vehicle when the operation of an abnormal processor is terminated.

Um sistema de controle tem um plurality dos processadores conectados em uma ordem da série. Cada um dos processadores monitora um processador precedente para abnormalities operando-se. Se um abnormality for detectado a operação do processador precedente anormal for terminado e restaurações que restaurando de uma unidade o processador anormal junto com todo o processador precedente ao processador anormal na série requisita. O sistema inclui também mecanismos failsafe para segurar a operação failsafe do veículo quando a operação de um processador anormal é terminada.