A method and apparatus for determining camber and caster of a vehicle wheel in which the camber angle is determined in a manner that accounts for the influence of any existing toe angle. This is accomplished by detecting the displacement of one or more points located fore or aft of the wheel's vertical measurement plane and then making a correction to these displacements to account for influence of the toe angle. The apparatus includes a laser that projects shaped light onto the sidewall of the tire at a location offset from the normal upper measurement position. The shaped light illuminates an offset measurement point on the tire sidewall and an optical sensor detects the reflected image. A computer then determines the location of the measurement point within the two-dimensional image space of the optical sensor. Trigonometric equations utilizing the toe angle are then used to determine the horizontal displacement within the vertical measurement plane of this offset measurement point from the tire center or other reference point. Once this horizontal displacement is known, the camber can be determined mathematically using a known trigonometric relationship. By determining the camber angle at left and right steered toe angle, the caster angle of the wheel can the be determined.

Un método y un aparato para determinar la comba y el echador de un vehículo ruedan adentro que el ángulo de la comba se determine de una manera que considere la influencia de cualquier ángulo existente del dedo del pie. Esto es lograda detectando la dislocación de la delantera localizada unos o más puntos o detrás del plano vertical de la medida de la rueda y después haciendo una corrección a estas dislocaciones para explicar la influencia del ángulo del dedo del pie. El aparato incluye un laser que los proyectos formaron la luz sobre el flanco del neumático en una localización compensada de la posición superior normal de la medida. La luz formada ilumina un punto compensado de la medida en el flanco del neumático y un sensor óptico detecta la imagen reflejada. Una computadora entonces determina la localización del punto de la medida dentro del espacio de dos dimensiones de la imagen del sensor óptico. Las ecuaciones trigonometric que utilizan el ángulo del dedo del pie entonces se utilizan para determinar la dislocación horizontal dentro del plano vertical de la medida de este punto compensado de la medida del centro del neumático o del otro punto de referencia. Una vez que se sepa esta dislocación horizontal, la comba se puede determinar matemáticamente usando una relación trigonometric sabida. Determinando el ángulo de la comba al ángulo dirigido izquierdo y derecho del dedo del pie, el ángulo del echador de la rueda conserva el determinado.