The route planning method for agricultural work vehicles having a definite working width for generation of at least one work path or track over a field includes inputting at least one field-specific datum and at least one work vehicle-specific datum into an electronic data processing unit; providing a computational algorithm in the electronic data processing unit for generation of the at least one work path or track, which includes at least one optimization criterion for the at least one work path or track and generating the at least one work path or track by executing the computational algorithm to obtain the at least one work path or track in the form of at least one digitized work route for one or more work vehicles using the at least one field-specific datum and/or the at least one work vehicle-specific datum. A guidance apparatus for performing the method is also described.

Il metodo di pianificazione dell'itinerario per i veicoli del lavoro agricolo che hanno una larghezza di funzionamento definita per la generazione almeno di un percorso del lavoro o la pista sopra un campo include l'immissione almeno un riferimento di field-specifico ed almeno dell'un riferimento del lavoro vehicle-specifico in un'unità dell'elaborazione dei dati elettronica; fornendo una procedura di calcolo nell'unità dell'elaborazione dei dati elettronica per la generazione del almeno una percorso o pista del lavoro, che includono almeno un test di verifica di ottimizzazione per il almeno una percorso del lavoro o pista e generazione il almeno una percorso o pista del lavoro eseguendo la procedura di calcolo per ottenere il almeno una percorso del lavoro o pista sotto forma d'almeno un itinerario dato valori numerici a del lavoro per uno o più veicoli del lavoro usando il almeno un riferimento di field-specifico e/o il almeno un riferimento del lavoro vehicle-specifico. Un'apparecchiatura di consiglio per l'effettuazione del metodo inoltre è descritta.