The present invention provides a steering angle middle point detecting
device which does not need a torque sensor, can detect a steering angle
middle point with high precision without being affected by driving habits
of drivers and road conditions, and can reduce memory size, and a power
steering apparatus having the device. A continuous time period during
which the vehicle speed is higher than a predetermined value and the
steering angular velocity is lower than a predetermined value is counted,
and each time the counted time has reached a predetermined time period, a
detected steering angle and current are stored in a first memory. Each
time the number of pairs of the steering angle and current has reached a
predetermined number, the steering angle of the pair including the minimum
current is stored in a second memory, the average value of the stored
steering angles is found, and the resulting average value or the steering
angle closest to the average value that is selected from the second memory
is defined as a steering angle middle point.
Присытствыющий вымысел обеспечивает угол управления рулем средний, котор пункт обнаруживая приспособление датчик вращающего момента, может обнаружить пункт угла управления рулем средний с высокой точностью без быть повлиянным на путем управлять привычками водителей и условий дороги, и может уменьшить размера запоминающего устройства, и прибор управления рулем силы имея приспособление. Непрерывный период во время скорость корабля более высока чем предопределенное значение и скорость управления рулем угловая более низки чем предопределенное значение подсчитано, и each time подсчитанное время достигало предопределенный период, обнаруженные угол управления рулем и течение хранятся в первой памяти. Each time число пар угла и течения управления рулем достигал предопределенный номер, угол управления рулем пары включая минимальное течение хранится в второй памяти, найдено среднее значение, котор хранят углов управления рулем, и приводя к среднее значение или угол управления рулем самые близкие к среднему значению которое выбрано от второй памяти определены как пункт середины угла управления рулем.
