An invasive probe for determining the morphological characteristics of walls of a lumen employs a real-time tracking means and an optical spectral measurement means. As the probe is advanced within the lumen, the real-time tracking means provides three-dimensional coordinates of the probe's position and orientation. Concurrent with probe localization, measurement of the spectral properties of the lumen wall are made by detecting the reflectance and/or absorption of light at the lumen wall. Both the probe position and the spectral measurement are sent to a data acquisition system which in turn provides an graphic or numeric display to the operator. Probe tracking can be performed with radio-frequency, magnetic resonance, ultrasonic techniques or the like. If desired, spectral measurements can be made in the visible, ultra-violet or infra-red spectral bands to provide optimized detection of chemical species of interest.

Een invasieve sonde voor het bepalen van de morfologische kenmerken van muren van een lumen wendt een het volgen middel in real time en een optisch spectraal metingsmiddel aan. Aangezien de sonde binnen het lumen geavanceerd is, verstrekt het het volgen middel in real time driedimensionele coördinaten van de de positie en richtlijn van de sonde. Gezamenlijk met sondelocalisatie, meting van de spectrale eigenschappen van lumen wordt de muur gemaakt door de reflectiecoëfficiënt en/of de absorptie van licht bij de lumenmuur te ontdekken. Zowel worden de sondepositie als de spectrale meting verzonden naar een systeem van de gegevensaanwinst dat beurtelings een grafische of numerieke vertoning aan de exploitant verstrekt. Het volgen van de sonde kan met radiofrequentie, magnetische resonantie, ultrasone technieken of dergelijke worden uitgevoerd. Indien kunnen de gewenste, spectrale metingen in zichtbaar worden gemaakt, optimaliseerden het te verstrekken ultraviolet of de infrarode spectrale banden opsporing van chemische soorten van belang.