A vehicle running control apparatus for a motor vehicle is provided which
is able to accomplish a braking operation that meets with the driver's
intention when the vehicle is decelerated under running control, while
assuring improved safety. During deceleration control, target deceleration
calculating device calculates a target deceleration degree .alpha.a of the
subject vehicle in accordance with a deceleration degree of the preceding
vehicle (S30). When the target deceleration degree .alpha.a is smaller
than a predetermined deceleration degree X1, braking control device
controls an operation of an actuator so as to drive a brake system to
generate braking force that corresponds to the target deceleration degree
.alpha.a (S32, S36). When the target deceleration degree .alpha.a is equal
to or greater than the predetermined deceleration degree X1, on the other
hand, the actuator is operated so as to drive the brake system to generate
auxiliary braking force that corresponds to the predetermined deceleration
degree X1 (S32, S34, S36).
Um instrumento running do controle do veículo para um veículo de motor é fornecido que possa realizar uma operação freando que se encontre com a intenção do excitador quando o veículo é retardado sob controle running, ao assegurar a segurança melhorada. Durante o controle da retardação, o dispositivo calculador da retardação do alvo calcula um alpha.a do grau da retardação do alvo do veículo sujeito de acordo com um grau da retardação do veículo precedente (S30). Quando o alpha.a do grau da retardação do alvo for menor do que um grau predeterminado X1 da retardação, controles de dispositivo freando do controle uma operação de um atuador para dirigir um sistema de freio para gerar a força freando que corresponde ao alpha.a do grau da retardação do alvo (S32, S36). Quando o alpha.a do grau da retardação do alvo é igual a ou mais grande do que o grau predeterminado X1 da retardação, na outra mão, o atuador está operado para dirigir o sistema de freio para gerar a força freando auxiliar que corresponde ao grau predeterminado X1 da retardação (S32, S34, S36).