A vehicle control system controls vehicle speed and provides a warning by deciding whether or not the prevailing vehicle speed allows the vehicle to pass a curve in the road ahead in accordance with the surrounding environment of the vehicle. The system calculates a gaze angle, .theta. which is made between a direction a of a vehicle in its actual position P.sub.0 and a segment b joining the actual position P.sub.0 and a prospective position P.sub.n. The vehicle speed control or warning is performed when the gaze angle .theta. exceeds a reference gaze angle. This reference gaze angle varies with the angle of view of the driver. At high-speed travel or at night where the drivers visibility angle is reduced, the reference gaze angle is set to a small value so that the vehicle control may be advanced. At low-speed travel or in the daytime where the driver's visibility angle is increased, the reference gaze angle is set to a large value so that the vehicle control may be delayed.

Ένα σύστημα ελέγχου οχημάτων ελέγχει την ταχύτητα οχημάτων και παρέχει μια προειδοποίηση με την απόφαση εάν η επικρατούσα ταχύτητα οχημάτων επιτρέπει ή όχι στο όχημα για να περάσει μια καμπύλη στο δρόμο μπροστά σύμφωνα με το περιβάλλον περιβάλλον του οχήματος. Το σύστημα υπολογίζει μια γωνία βλέμματος, τχετα. όποιος γίνεται μεταξύ μιας κατεύθυνσης α ενός οχήματος στην πραγματική θέση του P.sub.0 και ένα τμήμα β που ενώνει την πραγματική θέση P.sub.0 και μια ενδεχόμενη θέση P.sub.n. Ο έλεγχος ή η προειδοποίηση ταχύτητας οχημάτων εκτελείται όταν υπερβαίνει η γωνία βλέμματος τχετα. μια γωνία βλέμματος αναφοράς. Αυτή η γωνία βλέμματος αναφοράς ποικίλλει με τη γωνία της άποψης του οδηγού. Μεγάλο ταξίδι ή τη νύχτα όπου η γωνία διαφάνειας οδηγών μειώνεται, η γωνία βλέμματος αναφοράς τίθεται μια μικρή αξία έτσι ώστε ο έλεγχος οχημάτων μπορεί να προωθηθεί. Στο αργόστροφο ταξίδι ή στην ημέρα όπου η γωνία διαφάνειας του οδηγού αυξάνεται, η γωνία βλέμματος αναφοράς τίθεται μια μεγάλη αξία έτσι ώστε τον έλεγχο οχημάτων μπορεί να καθυστερήσουν.