A method and apparatus for wheel diameter calibration in a vehicle of the type having a plurality of independently powered wheel-axle sets which can be implemented as a forced calibration while the vehicle is in either a tractive effort or an electrical braking mode. The process includes the steps of determining if vehicle tractive effort would be effected if one wheel-axle set were disabled and, if not, selectively disabling one of the wheel-axle sets, calculating vehicle speed from a present value of wheel diameter for the disabled axle and wheel revolutions per unit time, establishing a true value of vehicle speed from an independent measurement, computing the error between calculated vehicle speed and the true value of vehicle speed, and adjusting the present value of wheel diameter so as to minimize the computed speed error.

Een methode en een apparaat voor de kaliberbepaling van de wieldiameter in een voertuig van het type dat een meerderheid van onafhankelijk aangedreven wiel-as reeksen heeft die als gedwongen kaliberbepaling kunnen worden uitgevoerd terwijl het voertuig op of een tractive inspanning of een elektro het remmen wijze is. Het proces omvat de stappen van het bepalen van als de voertuig tractive inspanning worden uitgevoerd als één de wiel-as reeks en, als gehandicapt was, selectief onbruikbaar makend één van de wiel-as reeksen, berekenend voertuigsnelheid van een huidige waarde van wieldiameter voor de gehandicapte as en wielrevoluties per eenheidstijd, die een ware waarde die van voertuigsnelheid vestigt van een onafhankelijke meting, de fout tussen berekende voertuigsnelheid en de ware waarde van voertuigsnelheid gegevens verwerkt, en de huidige waarde van wieldiameter zo aanpast zo om de gegevens verwerkte snelheidsfout te minimaliseren.