The combination of a master vehicle which may be an agricultural tractor, transport or self-propelled implement, and one or more satellite vehicles which also may be tractors, agricultural transports or self-propelled agricultural implements. The satellite vehicle is controlled by a control system from the master vehicle, such control being exercised radiographically or by cable via a tramline system. The satellite vehicle has video cameras arranged to view both forwardly and to the rear and transmit views which can be seen on a monitor in the master vehicle. The control system includes computer programs for selectively causing the satellite vehicle to travel either parallel to the master vehicle at a selected distance therefrom or to follow the track of the master vehicle. Control of the satellite vehicles is selectively automatic in at least two modes or manual, the manual controls being utilized at the end of a pass across a parcel of land to turn the satellite vehicle into a position for commencing a second pass over the parcel of land. A coupling member is provided so that the satellite vehicles can be towed by the master vehicle.

Ο συνδυασμός ενός κύριου οχήματος που μπορεί να είναι ένα γεωργικό τρακτέρ, μεταφορά ή αυτοπροωθούμενος εφαρμόζει, και ένα ή περισσότερα δορυφορικά οχήματα που μπορούν επίσης να είναι τρακτέρ, γεωργικές μεταφορές ή αυτοπροωθούμενα γεωργικά μέσα. Το δορυφορικό όχημα ελέγχεται από ένα σύστημα ελέγχου από το κύριο όχημα, τέτοιος έλεγχος που ασκείται ραδιογραφικά ή από το καλώδιο μέσω ενός συστήματος tramline. Το δορυφορικό όχημα κανονίζει τις τηλεοπτικές φωτογραφικές μηχανές για να δει και forwardly και στο οπίσθιο τμήμα και να διαβιβάσει τις απόψεις που μπορούν να δουν σε ένα όργανο ελέγχου στο κύριο όχημα. Το σύστημα ελέγχου περιλαμβάνει τα προγράμματα υπολογιστών για επιλεκτικά το δορυφορικό όχημα για να ταξιδεψει είτε παράλληλο στο κύριο όχημα σε μια επιλεγμένη απόσταση απ' αυτό είτε για να ακολουθήσει τη διαδρομή του κύριου οχήματος. Ο έλεγχος των δορυφορικών οχημάτων είναι επιλεκτικά αυτόματος σε τουλάχιστον δύο τρόπους ή εγχειρίδιο, οι χειρωνακτικοί έλεγχοι που χρησιμοποιούνται στο τέλος ενός περάσματος πέρα από ένα δέμα του εδάφους για να μετατρέψει το δορυφορικό όχημα σε θέση για την έναρξη ενός δεύτερου περάσματος πέρα από το δέμα του εδάφους. Ένα μέλος συζεύξεων παρέχεται έτσι ώστε τα δορυφορικά οχήματα μπορούν να ρυμουλκηθούν με το κύριο όχημα.