A device and method for measuring vehicle wheel alignment characteristics, and in particular measuring wheel camber and toe, uses a rotating vision sensor such as a laser sensor to map a portion of the vehicle tire and/or rim, allowing for the determination of wheel camber and toe without rotating the wheel. The sensor may be repositioned between the rear and front vehicle wheels. A separate sensor may be used for the left and the right vehicle wheels. The invention has particular utility for auditing of the alignment of vehicles in production lines. The devices and methods may also be used for more general imaging purposes.

Un dispositif et une méthode pour mesurer le véhicule roulent les caractéristiques d'alignement, et en particulier la cambrure de roue et l'orteil de mesure, utilisations une sonde tournante de vision telle qu'une sonde de laser de tracer une partie du pneu et/ou de la jante de véhicule, tenant compte de la détermination de la cambrure et de l'orteil de roue sans tourner la roue. La sonde peut être replacée entre les roues arrière et avant de véhicule. Une sonde séparée peut être utilisée pour la gauche et les roues droites de véhicule. L'invention a l'utilité particulière pour apurer de l'alignement des véhicules dans des chaînes de production. Les dispositifs et les méthodes peuvent également être employés pour une formation image plus générale.