The control method comprises the stages of: generating a reference torque
signal, the instantaneous value of which indicates the desired value of
the torque transmitted through the clutch; generating a reaction signal
correlated to the position of an actuating member of the clutch, the
position of the actuating member being comprised between a first
end-of-travel position in which the clutch is completely open and a second
end-of-travel position in which the clutch is completely closed;
generating an estimated torque signal, the instantaneous value of which
indicates the estimated value of the torque transmitted through the
clutch, on the basis of the reaction signal and a transmissibility
function of the clutch; and generating a control signal for adjusting the
position of the clutch as a function of the reference torque signal and
the estimated torque signal. The method comprises, moreover, the stage of
updating the transmissibility function of the clutch during operation of
the clutch (for example at acceleration of the vehicle) so as to adapt it
to the variations, over time, in the mechanical characteristics of the
clutch itself.
Метод управления состоит из этапов: производящ справку torque сигнал, мгновенное значение которого показывает заданное значение вращающего момента переданного через муфту; производить сигнал реакции сопоставил к положению срабатывая члена муфты, положение срабатывая члена будучи ым между первым конц-$$$-PEREME5AET положение в котором муфта вполне открыта и второе конц-$$$-PEREME5AET положение в котором муфта вполне закрыта; производить оцененный сигнал вращающего момента, мгновенное значение которого показывает вычисленная стоимость вращающего момента передал через муфту, on the basis of сигнал реакции и функция transmissibility муфты; и производящ сигнал управления для регулировать положение муфты как функция сигнала вращающего момента справки и оцененного сигнала вращающего момента. Метод состоит из, сверх того, этапа уточнения функции transmissibility муфты во время деятельности муфты (например на ускорении корабля) для того чтобы приспособить его к изменениям, над временем, в механически характеристиках самих муфты.
