Methods and systems for controlled gritting of routes. e.g. roads, are disclosed. A gritting vehicle (3) has a continuously-operating position detection arrangement e.g. GPS and has an on-board information processor (MDT) in which route data such as forecast thermal map data are stored. The stored data can be transmitted to the vehicle (3) from a control station processor via a radio link. Real-time positional data are compared with the route data in the vehicle's processor and generate gritting instructions to control whether and how much grit is deposited at a given location. Positional and gritting status information may be transmitted back to the control station (1) progressively for recording. On-board sensors (S) may be used to supplement forecast data.

I metodi ed i sistemi per digrignare controllato delle strade degli itinerari per esempio, sono rilevati. Un veicolo digrignante (3) ha una disposizione a funzionamento continuo per esempio GPS di rilevazione di posizione ed ha un processor delle informazioni di on-bordo (MDT) in cui i dati dell'itinerario quale i dati termici del programma di previsione sono memorizzati. I dati memorizzati possono essere trasmessi al veicolo (3) da un processor della stazione di controllo via un collegamento radiofonico. I dati posizionali in tempo reale sono paragonati ai dati dell'itinerario nel processor del veicolo e generano digrignare le istruzioni per controllare se e quanta granulosità è depositata ad una data posizione. Posizionale e digrignare le informazioni di condizione può essere trasmesso progressivamente di nuovo alla stazione di controllo (1) per la registrazione. I sensori di On-bordo (s) possono essere utilizzati per completare i dati di previsione.