A multiple-unit railway vehicle having three car bodies where the
respective neighboring car bodies are each connected in a pivoting manner
to one another by means of a single coupling, and each car body sits only
on one two-axle truck. In the vicinity of the respective center pivot and
possibly also on the trucks, there are actuator elements that are used to
influence the articulation angle between the longitudinal axes of the car
bodies. To control the articulation angle so that when the train is
traveling over a curved segment of track, the car bodies assume a position
in relation to one another that corresponds at least to a significant
extent to the static rest position of the railway vehicle on the
corresponding section of track, the profile and curvature of the track are
determined during travel for the segment of the track that currently lies
between the first and last trucks, and from that measurement, the set
point position is determined, and by means of the actuator system
measurements are taken to counteract at least an overshooting or
undershooting of the set point value.
Um veículo railway da múltiplo-unidade que têm três corpos do carro onde os corpos neighboring respectivos cada um do carro são conectados em uma maneira girando a uma outra por meio de um único acoplamento, e cada corpo do carro sentam-se somente em um caminhão do dois-eixo. Na vizinhança do pivô center respectivo e possivelmente também nos caminhões, há os elementos do atuador que são usados influenciar o ângulo do articulation entre os machados longitudinais dos corpos do carro. Para controlar o articulation dobre de modo que quando o trem é excesso viajando um o segmento curvado da trilha, os corpos do carro suponham uma posição com relação a uma outra que corresponde ao menos a uma extensão significativa à posição de descanso de estática do veículo railway na seção correspondente da trilha, o perfil e a curvatura da trilha é determinada durante o curso para o segmento da trilha que se encontra atualmente entre os primeiros e últimos caminhões, e dessa medida, a posição de ponto ajustado é determinada, e por meio do sistema do atuador as medidas são feitas exame para neutralizar ao menos overshooting ou undershooting do valor do ponto ajustado.