An electro-mechanical device for providing an input to a computer program and said computer program providing a tactile output through said electromechanical device to a user. More specifically, the present invention provides an electro-mechanical virtual sword game apparatus that receives positional information from sensors on the sword apparatus and the sword apparatus contains a propulsion gyrostat that under the control of a computer process may be topple to provide a torque on the housing of the sword apparatus that may be used to simulate the impact of sword blows.

Un dispositivo electromecánico para proporcionar una entrada a un programa de computadora y al programa de computadora dicho que proporcionan una salida táctil a través del dispositivo electromecánico dicho a un usuario. Más específicamente, la actual invención proporciona un aparato virtual electromecánico del juego de la espada que reciba la información posicional de los sensores en el aparato de la espada y el aparato de la espada contiene un gyrostat de la propulsión que bajo control de un proceso de la computadora pueda estar derribe para proporcionar un esfuerzo de torsión en la cubierta del aparato de la espada que se puede utilizar para simular el impacto de los soplos de la espada.