A system for determining the passability of a vehicle through a section of
road ahead of the vehicle is controlled based on coordinates of a
plurality of nodes N.sub.N (N.sub.1, N.sub.2, N.sub.3, N.sub.4 . . . )
constituting the road section ahead of a subject vehicle. The system
calculates a passing-state determination amount .theta..sub.N /L.sub.N for
each of the nodes N.sub.N, and based on the passing-state determination
amount .theta..sub.N /L.sub.N, the system then determines whether the
vehicle can positively or safely pass through the road section. The
passing-state determination amount .theta..sub.N /L.sub.N serves as an
indicator which represents a degree of difficulty in the passage of the
vehicle through the nodes N.sub.N and which is obtained, for example, by
dividing an angle .theta..sub.N formed by a line segment connecting the
adjacent nodes N.sub.N by a distance L.sub.N between the adjacent nodes
N.sub.N. Even if only one or two nodes N.sub.N exist on a curve, it is
possible to accurately determine whether the vehicle can pass the curve by
using the passing-state determination amount .theta..sub.N /L.sub.N.
Un système pour déterminer le passability d'un véhicule par une section de route en avant du véhicule est commandé basé sur des coordonnées d'une pluralité des noeuds N.sub.N (N.sub.1, N.sub.2, N.sub.3, N.sub.4. . . ) constituant la section de route en avant d'un véhicule soumis. Le système calcule un theta..sub.N /L.sub.N de quantité de détermination d'passer-état pour chacun des noeuds N.sub.N, et basé sur le theta..sub.N /L.sub.N de quantité de détermination d'passer-état, le système détermine alors si le véhicule peut franchement ou sans risque passer par la section de route. Le theta..sub.N /L.sub.N de quantité de détermination d'passer-état sert d'indicateur qui représente un degré de difficulté dans le passage du véhicule par les noeuds N.sub.N et qui est obtenu, par exemple, en divisant un theta..sub.N d'angle constitué par une ligne segment reliant les noeuds adjacents N.sub.N par une distance L.sub.N entre les noeuds adjacents N.sub.N. Même si seulement un ou deux noeuds N.sub.N existent sur une courbe, il est possible de déterminer exactement si le véhicule peut passer la courbe en employant le theta..sub.N /L.sub.N de quantité de détermination d'passer-état.
