In apparatus and method for controlling a vehicular velocity for an
automotive vehicle, a vehicular velocity and an inter-vehicle distance
from the vehicle to another vehicle which is running ahead of the vehicle
are detected, a lateral acceleration imposed on a vehicle body of the
vehicle which is generally developed when the vehicle is running on a
curved road is detected, a target value of the vehicular velocity of the
vehicle according to which a detected value of the inter-vehicle distance
is made equal to value of a target inter-vehicle distance is calculated, a
correction is made on the calculated value of the target vehicular
velocity according to a detected value (magnitude) of the lateral
acceleration (lateral G), the vehicular velocity of the vehicle is
controlled in such a manner that the detected value of the vehicular
velocity is made equal to the corrected target vehicular velocity.
Dans le matériel et la méthode pour commander une vitesse véhiculaire pour un véhicule des véhicules à moteur, une vitesse véhiculaire et une distance d'inter-véhicule du véhicule à un autre véhicule qui fonctionne en avant du véhicule sont détectées, une accélération latérale imposée à un corps de véhicule du véhicule qui est généralement développé quand le véhicule fonctionne sur une route incurvée est détecté, une valeur à atteindre de la vitesse véhiculaire du véhicule selon lequel une valeur détectée de la distance d'inter-véhicule est rendue égale à la valeur d'une distance d'inter-véhicule de cible est calculée, une correction est faite sur la valeur calculée de la vitesse véhiculaire de cible selon une valeur détectée (la grandeur) des accélération latérale (la partie latérale G), la vitesse véhiculaire du véhicule est commandée de façon que la valeur détectée de la vitesse véhiculaire soit rendue égale à la vitesse véhiculaire corrigée de cible.