An apparatus (30) and a method for providing an output signal (28) indicative of a vehicle operating parameter. Preferably, the operating parameter is lateral acceleration of the vehicle. A lateral acceleration sensor (36) senses lateral acceleration and provides a first signal (38). A lateral acceleration estimator (40) estimates lateral acceleration and provides a second signal (42). The first signal (38) is passed through filters (44, 46) to provide first signal portions (38L, 38H). The second signal (42) is passed through filters (48, 50). The first signal (38) and the filtered second signal (42H) are provided to a fuzzy logic controller (56) for analysis. The fuzzy logic controller (56) provides two fuzzy variable values (K.sub.1, K.sub.2) based upon the analysis. The second signal portion (38H) and the filtered second signal (42H) are multiplied by the fuzzy variables, respectively. The results of the two multiplications and the first signal portion (38L) are summed together to provide the output signal (28). Preferably, the apparatus (30) is part of an active roll control suspension system (10) and the output signal (28) is provided to a controller (24) for use in controlling force to counteract the chassis roll force.

Um instrumento (30) e um método para fornecer um indicative do sinal de saída (28) de um parâmetro operando-se do veículo. Preferivelmente, o parâmetro operando-se é acceleration lateral do veículo. Um sensor lateral do acceleration (36) deteta o acceleration lateral e fornece um primeiro sinal (38). Um estimator lateral do acceleration (40) estima o acceleration lateral e fornece um segundo sinal (42). O primeiro sinal (38) é passado através dos filtros (44, 46) fornecer as primeiras parcelas do sinal (38L, 38H). O segundo sinal (42) é passado através dos filtros (48, 50). O primeiro sinal (38) e o segundo sinal filtrado (42H) são fornecidos a um controlador da lógica fuzzy (56) para a análise. O controlador da lógica fuzzy (56) fornece dois valores variáveis fuzzy (K.sub.1, K.sub.2) baseados na análise. A segunda parcela do sinal (38H) e o segundo sinal filtrado (42H) são multiplicados pelas variáveis fuzzy, respectivamente. Os resultados das duas multiplicações e da primeira parcela do sinal (38L) são somados junto para fornecer o sinal de saída (28). Preferivelmente, o instrumento (30) é parte de um sistema ativo da suspensão do controle de rolo (10) e o sinal de saída (28) é fornecido a um controlador (24) para o uso na força controlando neutralizar a força do rolo do chassi.