Apparatus for inspecting the surfaces of inaccessible objects such as the components of a nuclear power plant steam generator includes: an articulated inspection wand having a proximal end and a distal end movable into position adjacent the surface to be inspected, a laser light source located remotely from the distal end, first and second position sensing detectors located remotely from the distal end of the wand, first and second extending imaging light guides extending from the laser light source, and the position sensing detectors to the distal end of the wand.

Прибор для проверять поверхности труднопоступных предметов such as компоненты генератора пара завода ядерной енергии вклюает: артикулированный wand осмотра имея проксимальный конец и дистальную движимость конца в положение смежное поверхность, котор нужно проверить, источник света лазера расположенный дистанционно от дистального конца, сперва и вторых детекторов воспринимать положения расположенных дистанционно от дистального конца wand, сперва и во-вторых удлиняя направляющих выступов воображения светлых удлиняя от источника света лазера, и детекторов воспринимать положения к дистальному концу wand.