In system and method for an automotive vehicle equipped with the system and defined as a system vehicle, a target value of a driving-and-braking force applied to the system vehicle to make a detected value of a system vehicle velocity coincident with a target value of the velocity of the system vehicle is determined, a prime mover of the system vehicle and a transmission thereof in accordance with the target value of the driving-and-braking force is determined, a maximum deceleration force according to the target value of the velocity of the system vehicle and a shift position of the transmission of the system vehicle is estimated, a relative velocity of the system vehicle to the preceding vehicle on the basis of the detected value of the inter-vehicle distance is determined, and the shift position of the transmission is determined on the basis of the target value of the driving-and-braking force, the estimated maximum deceleration force, and the relative velocity.

No sistema e no método para um veículo automotriz equipado com o sistema e definido como um veículo do sistema, um valor de alvo de uma força dirij-e-freando aplicada ao veículo do sistema para fazer um valor detectado de uma velocidade do veículo do sistema coincidente com um valor de alvo da velocidade do veículo do sistema é determinado, um motor principal do veículo do sistema e uma transmissão disso de acordo com o valor de alvo da força dirij-e-freando é determinada, uma força máxima da retardação de acordo com o valor de alvo da velocidade do veículo do sistema e uma posição do deslocamento da transmissão do veículo do sistema é estimada, uma velocidade relativa do veículo do sistema a preceder o veículo na base do valor detectado da distância do inter-veículo é determinado, e a posição do deslocamento da transmissão é determinada na base do valor de alvo da força dirij-e-freando, da força máxima estimada da retardação, e da velocidade relativa.