In a continuously variable transmission for use with a vehicle comprising an actuator for continuously varying a speed change ratio, a target speed change ratio is set according to the vehicle running conditions and a real speed change ratio of the transmission is detected. A proportional value which is directly proportional to a difference between the target speed change ratio and real speed change ratio, and an integral value of the difference therebetween, are calculated. When the integral value is not within a preset range, the integral value is corrected to a value within the range, and the actuator is driven based on the sum total of the proportional value and the corrected integral value. In this way, a command exceeding the response capability of the actuator is prevented from being output to the actuator, and overshoot of the speed change ratio is prevented.

En una transmisión continuamente variable para el uso con un vehículo que abarca un actuador para continuamente variar una velocidad cambie el cociente, un cociente del cambio de la velocidad de la blanco se fija según las condiciones corrientes del vehículo y un cociente verdadero del cambio de la velocidad de la transmisión se detecta. Se calcula un valor proporcional que es directamente proporcional a una diferencia entre el cociente del cambio de la velocidad de la blanco y el cociente verdadero del cambio de la velocidad, y un valor integral de la diferencia therebetween. Cuando el valor integral no está dentro de preestablezca la gama, el valor integral se corrige a un valor dentro de la gama, y se conduce el actuador basó en la suma total del valor proporcional y del valor integral corregido. De esta manera, un comando que excede la capacidad de la respuesta del actuador se previene de ser hecho salir al actuador, y llega más allá del cociente del cambio de la velocidad se previene.