A fluid powered gripper assembly includes a central cavity between gripper arms for such things as receiving a sensor or receiving a tool to work the workpiece or for receiving a part for mounting to a top portion of a workpiece held between gripper arms. The fluid powered gripper assembly generally comprises a housing which includes a body defining a cylindrical piston chamber, a cover which encloses the piston chamber and a sleeve extending through the body and the cover to provide a through hole. The through hole extends through a first side of the cover and a second side of the body at a point generally intermediate the gripper arms. This provides access to the top side of the workpiece held between gripper arms or alternatively provides a mechanism for mounting a sensing unit intermediate the gripper arms for sensing a characteristic of the workpiece held between gripper arms. The gripper assembly includes a pneumatically powered piston mounted for reciprocation in the piston chamber. The piston has a central orifice to receive the sleeve therethrough. A pair or push rods mounted 180 degrees apart to balance the movement of the piston are connected to the piston and act on the gripper arms at a point offset from the pivot axis of the gripper arms for facilitating pivoting movement of the gripper arms.

Une pince actionnée liquide inclut une cavité centrale entre les bras de pince pour des choses telles que recevant une sonde ou recevant un outil pour travailler l'objet ou pour recevoir une pièce pour monter à une partie supérieure d'un objet tenu entre les bras de pince. La pince actionnée liquide comporte généralement un logement qui inclut un corps définissant une chambre de piston cylindrique, une couverture qui enferme la chambre de piston et une douille passant à travers le corps et la couverture pour fournir a par le trou. Le trou traversant avance à travers un premier côté de la couverture et un verso du corps à un point généralement intermédiaire les bras de pince. Ceci permet d'accéder au côté supérieur de l'objet tenu entre les bras de pince ou fournit alternativement un mécanisme pour monter une intermédiaire de sensation d'unité que la pince arme pour sentir une caractéristique de l'objet s'est tenue entre les bras de pince. La pince inclut un piston d'une manière pneumatique actionné monté pour la réciproque dans la chambre de piston. Le piston a un orifice central pour recevoir la douille par là. Une paire ou les tiges pousseur a monté 180 degrés de distant pour équilibrer le mouvement du piston sont reliées au piston et à l'acte sur les bras de pince à un point excentré de l'axe de pivot des bras de pince pour faciliter pivotant le mouvement des bras de pince.