A teaching method includes dividing an automatic traveling course (96) into a plurality of zones before teaching, conducting teaching for each zone of a plurality of zones at the time of teaching so as to generate position coordinate data for each zone as course data for each zone, and combining course data for respective zones and store the same after teaching. An apparatus includes a teaching zone designating function section (41) for designating a zone inside an automatic traveling course (96) divided into a plurality of zones, a position coordinate data function section (42) of an unmanned vehicle (3), zone-specific traveling course data memory means (43), a teaching course data writing function section (44) for writing the position coordinate, a teaching data edit instruction function section (45) for outputting an instruction after the completion of teaching route, and a total traveling course data edit function section (46) for combining and editing the traveling course data. Thereby the change of teaching of the course can be made within a short time.

Un método de enseñanza incluye dividir un curso que viaja automático (96) en una pluralidad de zonas antes de enseñar, conduciendo la enseñanza para cada zona de una pluralidad de zonas a la hora de la enseñanza para generar los datos coordinados de la posición para cada zona como datos del curso para cada zona, y de combinar los datos del curso para las zonas respectivas y almacenar igual después de enseñar. Un aparato incluye una zona de enseñanza que señala la sección de la función (41) para señalar una zona dentro de un curso que viaja automático (96) dividido en una pluralidad de zonas, una sección de la función de los datos del coordenada de la posición (42) de un vehículo sin tripulación (3), medios zona-especi'ficos de la memoria de los datos del curso que viajan (43), una sección de enseñanza de la función de la escritura de los datos del curso (44) para escribir el coordenada de la posición, los datos de enseñanza corrigen la sección de la función de la instrucción (45) para hacer salir una instrucción después de que la terminación de la ruta de enseñanza, y los datos totales del curso que viajan corrijan la sección de la función (46) para combinar y corregir los datos del curso que viajan. De tal modo el cambio de la enseñanza del curso se puede realizar dentro de un tiempo corto.