An input system for a virtual reality application that allows for natural
human locomotion, and method of using the same, consists of a sphere
having a center and an exterior surface and a base support supporting the
sphere on the base support. A low friction interface is formed between the
base support and a portion of the exterior surface of the sphere. The low
friction interface generally conforms to the portion of the exterior
surface of the sphere and permits rotation of the sphere about the center
of the sphere relative to the base support. A user support is rigidly
secured above the sphere and supports a user on the exterior surface of
the sphere and holds a center of mass of the user on a vertical axis
passing through the sphere. And one or more sensors are coupled to the
base support for detecting and measuring a movement of the sphere.
Furthermore, a restraining harness is rotatably attached to the user
support, wherein the restraining harness rotates about the vertical axis
passing through the sphere. The restraining harness and user support are
adapted to hold a user on the vertical axis passing through the sphere.
Un sistema de entrada para un uso virtual de la realidad que permita la locomoción humana natural, y método de usar igual, consiste en una esfera que tiene un centro y una superficie exterior y una ayuda baja que apoyan la esfera en la ayuda baja. Un interfaz bajo de la fricción se forma entre la ayuda baja y una porción de la superficie exterior de la esfera. El interfaz bajo de la fricción se conforma con la porción de la superficie exterior de la esfera y permite generalmente la rotación de la esfera sobre el centro de la esfera concerniente a la ayuda baja. Una ayuda del usuario se asegura rígido sobre la esfera y apoya a usuario en la superficie exterior de la esfera y lleva a cabo un centro de la masa del usuario en un eje vertical que pasa a través de la esfera. Y unos o más sensores se juntan a la ayuda baja para detectar y medir un movimiento de la esfera. Además, un arnés que refrena se une rotativo a la ayuda del usuario, en donde el arnés que refrena rota sobre el eje vertical que pasa a través de la esfera. La ayuda del arnés que refrena y del usuario se adapta para sostener a un usuario en el eje vertical que pasa a través de la esfera.
