A compact high speed gripper assembly includes a simple design with minimal components while providing flexibility for grasping variously sized cartridges. The gripper assembly includes a frame, a rotary solenoid secured to the frame, and first and second gripper jaws movably connected to the frame for movement in opening and closing directions for gripping a cartridge. Each gripper jaw includes a cam surface formed thereon. First and second followers are driven by the rotary solenoid and engaged with the respective cam surface for actuating jaw movement. The first and second gripper jaws are spring-biased toward each other to provide a gripping force for gripping the cartridge

Un complessivo ad alta velocità compatto della pinza di presa include un disegno semplice con i componenti minimi mentre fornisce la flessibilità per afferrare le cartucce variamente graduate. Il complessivo della pinza di presa include una struttura, un solenoide rotativo assicurato alla struttura ed in primo luogo ed alle seconde mascelle della pinza di presa mobile collegate alla struttura per movimento nell'apertura ed i sensi di chiusura per la presa della cartuccia. Ogni mascella della pinza di presa include una superficie della camma formata su ciò. In primo luogo e secondi seguicamme sono guidati dal solenoide rotativo e sono agganciati con la superficie rispettiva della camma per il movimento d'attuazione della mascella. Le prime e seconde mascelle della pinza di presa sono sotto la pressione di una molla verso a vicenda fornire una forza commovente per la presa della cartuccia