A coordinate positioning machine comprises a fixed structure including a table and a supporting frame (314), rigidly connected together. A moveable arm (310) is suspended from the frame by means of three powered telescopic struts (316), each of which is universally pivotally connected to both the arm and the frame. As a consequence the moveable arm is able to move with three rotational degrees of freedom. Movement of the arm with each of these degrees of freedom is constrained by a passive device (340), connected to the arm and the fixed structure, and which eliminates all rotational movement of the arm, while simultaneously permitting translation thereof.

Een gecoördineerde plaatsende machine bestaat uit een vaste structuur met inbegrip van een lijst en een ondersteunend kader (314), stijf samen verbonden. Een beweegbaar wapen (310) wordt opgeschort van het kader door middel van drie aangedreven telescopische stutten (316), elk waarvan universeel van groot belang met zowel het wapen als het kader wordt verbonden. Bijgevolg kan het beweegbare wapen zich met drie rotatiegraden van vrijheid bewegen. De beweging van het wapen met elk van deze graad van vrijheid wordt beperkt door een passief apparaat (340), verbonden met het wapen en de vaste structuur, en die al rotatiebeweging van het wapen, terwijl daarvan gelijktijdig het toelaten van vertaling elimineert.