A robot includes a robot body, a pair of lift arms mounted pivotally on the robot body, a pair of leg support arms mounted pivotally on the lift arms, and a pair of wheeled leg assemblies mounted pivotally on each of the leg support arms. Each of the leg support arms is rotatable to turn one of the wheeled leg assemblies, which rests on the ground at the back of the other one of the wheeled leg assemblies, to a position in front of the other one of the wheeled leg assemblies, thereby moving forward the robot body. The lift arms are turnable upward or downward relative to the leg support arms to lift or lower the robot body.

Una robusteza incluye un cuerpo de la robusteza, un par de brazos de la elevación montados giratorio en el cuerpo de la robusteza, un par de brazos de ayuda de la pierna montados giratorio en la elevación se arma, y un par de montajes rodados de la pierna montados giratorio en cada uno de los brazos de ayuda de la pierna. Cada uno de los brazos de ayuda de la pierna es rotativo dar vuelta a uno de los montajes rodados de la pierna, que se reclina sobre la tierra en la parte posteriora de la otra de los montajes rodados de la pierna, a una posición delante la otra de los montajes rodados de la pierna, de tal modo moviendo adelante el cuerpo de la robusteza. Los brazos de la elevación son ascendentes o hacia abajo turnable concerniente a los brazos de ayuda de la pierna para levantar o para bajar el cuerpo de la robusteza.

 
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< Simple lift assist module

> Autonomous vehicle that runs while recognizing work area configuration, and method of selecting route

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