A multi-dimensional tracking sensor for tracking a moving transmitter with particular applications in virtual reality and other real time computer applications. The system employs an electro-magnetic (EM) tracking sensor having a small lightweight transmitter with a transmitting antenna located on the target to be tracked and an array receiver with several local stationary antenna elements. Multiple antenna elements of the array receiver lie on the perimeter of the measured space in positions determined by a self-calibration procedure. The proposed device calculates a cross correlation function between two signals at each receiving unit to determine a spatial position of the tracked element via a system of linear equations.

Um sensor seguindo multi-dimensional para seguir um transmissor movente com aplicações particulares na realidade virtual e em outras aplicações de computador reais do tempo. O sistema emprega um eletromagnético (EM) seguindo o sensor que tem um transmissor de pouco peso pequeno com uma antena transmissora situada no alvo a ser seguidos e em um receptor da disposição com diversos elementos estacionários locais da antena. Os elementos múltiplos da antena do receptor da disposição encontram-se no perímetro do espaço medido nas posições determinadas por um procedimento da self-calibração. O dispositivo proposto calcula uma função de correlação transversal entre dois sinais em cada unidade de recepção determinar uma posição spatial do elemento seguido através de um sistema de equações lineares.