An end effector has a base on one end for mounting to an end of a robot. A mount plate is fastened to the base. The end effector also has a cylindrical body to which is mounted a mating plate. Each of these components have axial holes which align with one another. The mount plate has a pair of precision-ground bumps which mate with a pair of dimples in the mating plate. One matched bump and dimple pair is smaller in diameter than the other pair to facilitate alignment between the base and the body. The end effector also has a retaining extension spring which extends between the base and the body in tension. During routine operation, the robot moves the end effector and a tool fixture at its distal end to assemble components such as in a pick-and-place tasks. In the event that the end effector crashes into an object, the body will rotate away from the base and the bumps slide out of the dimples. The spring keeps the parts together as the base remains rigidly mounted to the robot arm and the body deflect away. After the collision, the end effector is reset by reseating the bumps in the dimples.

Un extremo effector tiene una base en un extremo para montar a un extremo de una robusteza. Una placa del montaje se sujeta a la base. El extremo effector también tiene un cuerpo cilíndrico a el cual se monte una placa el acoplamiento. Cada uno de estos componentes tiene agujeros axiales que alineen el uno con el otro. La placa del montaje tiene un par de los topetones de la precisio'n-tierra que se acoplan con un par de hoyuelos en la placa de acoplamiento. Un par emparejado del topetón y del hoyuelo es más pequeño en diámetro que el otro par facilitar la alineación entre la base y el cuerpo. El extremo effector también tiene un resorte de extensión de retención que extienda entre la base y el cuerpo en la tensión. Durante el funcionamiento general, la robusteza mueve el extremo effector y un accesorio de la herramienta en su extremo distal para montar componentes tales como adentro las tareas pick-and-place. En caso que los desplomes effector del final en un objeto, el cuerpo roten lejos de la base y de los topetones resbale de los hoyuelos. El resorte guarda las piezas juntas mientras que el restos de la base montado rígido al brazo de la robusteza y el cuerpo desvían lejos. Después de la colisión, el extremo effector es reajustado volviendo a sentar los topetones en los hoyuelos.