In a method of improving the control behavior of an anti-lock control system, criteria for identifying a cornering situation and the direction of curve are obtained from the rotating behavior of the vehicle wheels. For cornering identification, the wheel slip values (.lambda..sub.i) are filtered by way of a first order, low pass and the filtered values are compared. The time constant (T) of the low pass filter is varied as a function of the acceleration (a.sub.i) of the respective wheel (i). The time constant (T.sub.i) of the filter starting from a minimum value (T.sub.min), is increased according to the relation T.sub.i =T.sub.min +(a.sub.grenz -a.sub.i)/k.sub.1 as soon as the acceleration (a.sub.i) of the respective wheel (i) drops below a predetermined limit value (a.sub.grenz).

В методе улучшать поведение управления anti-lock системаа управления, критерии для определять в угол ситуацию и направление кривого получены от вращая поведения колес корабля. Для в угол идентификации, сравнены значения выскальзования колеса (lambda..sub.i) фильтрованы by way of первый заказ, низкий пропуск и фильтрованные значения. Константа времени (T) низкого фильтра пропуска поменяна как функция ускорения (a.sub.i) соответственно колеса (i). Константа времени (T.sub.i) фильтра starting from минимальное значение (T.sub.min), увеличена согласно отношению T.sub.i = T.sub.min +(a.sub.grenz - a.sub.i)/k.sub.1 как только ускорение (a.sub.i) соответственно колеса (i) падает под предопределенный предельня значение (a.sub.grenz).