A modular laser gyro incorporating a laser gyro with a digital control
processor. The digital control processor safely and quickly starts the
laser gyro. The microprocessor also executes tests on the gyro and
provides a health signal. Optional start-up operations may be performed
including the calibration of volts per mode and system configuration.
Various information including gyro parameter load commands, gyro control
commands, gyro status commands, and gyro calibration and diagnostic
commands may be provided to an inertial navigation system. A high voltage
start circuit includes a high voltage start module and high voltage pulse
generator apparatus. The high voltage start circuit is contained within a
modular laser gyro housing. A direct digital dither drive for a dither
motor controls the dithering of the gyro to prevent lock in of the laser
beams. A dither stripper controls the stripping of the dither signal. A
bias drift rate improvement system, as well as a random drift rate
improvement system reduces errors. A lifetime prediction mechanism
incorporates a memory model that stores worst case performance parameters
and evaluates them against predetermined failure criteria. An active
current control controls lasing current to prolong life and enhance
performance. A single transformer power supply powers the modular gyro.
Ένα μορφωματικό γυροσκόπιο λέιζερ που ενσωματώνει ένα γυροσκόπιο λέιζερ με έναν επεξεργαστή ψηφιακού ελέγχου. Ο επεξεργαστής ψηφιακού ελέγχου ακίνδυνα και γρήγορα αρχίζει το γυροσκόπιο λέιζερ. Ο μικροεπεξεργαστής εκτελεί επίσης τις δοκιμές στο γυροσκόπιο και παρέχει ένα σήμα υγείας. Οι προαιρετικές διαδικασίες ξεκινήματος μπορούν να εκτελεσθούν συμπεριλαμβανομένης της βαθμολόγησης των βολτ ανά διαμόρφωση τρόπου και συστημάτων. Οι διάφορες πληροφορίες συμπεριλαμβανομένων των εντολών φορτίων παραμέτρου γυροσκοπίων, των εντολών ελέγχου γυροσκοπίων, των εντολών θέσης γυροσκοπίων, και της βαθμολόγησης γυροσκοπίων και των διαγνωστικών εντολών μπορούν να παρασχεθούν σε ένα σύστημα αδρανούς ναυσιπλοϊ'ας. Ένα κύκλωμα έναρξης υψηλής τάσης περιλαμβάνει μια συσκευή γεννητριών σφυγμού ενότητας και υψηλής τάσης έναρξης υψηλής τάσης. Το κύκλωμα έναρξης υψηλής τάσης περιλαμβάνεται μέσα σε μια μορφωματική κατοικία γυροσκοπίων λέιζερ. Μια άμεση ψηφιακή dither κίνηση για μια dither μηχανή ελέγχει του γυροσκοπίου για να αποτρέψει την κλειδαριά μέσα των ακτίνων λέιζερ. Dither stripper ελέγχει το γδύσιμο του dither σήματος. Ένα προκατειλημμένο σύστημα βελτίωσης ποσοστού κλίσης, καθώς επίσης και ένα τυχαίο σύστημα βελτίωσης ποσοστού κλίσης μειώνουν τα λάθη. Ένας μηχανισμός πρόβλεψης διάρκειας ζωής ενσωματώνει ένα πρότυπο μνήμης που αποθηκεύει τις χειρότερες παραμέτρους απόδοσης περίπτωσης και τις αξιολογεί ενάντια στα προκαθορισμένα κριτήρια αποτυχίας. Ένας ενεργός τρέχων έλεγχος ελέγχει το lasing ρεύμα για να παρατείνει τη ζωή και να ενισχύσει την απόδοση. Δυνάμεις μιας ενιαίες μετασχηματιστών ηλεκτρικού ρεύματος παροχής το μορφωματικό γυροσκόπιο.