Methods and apparatus for determining altitude, specifically altitude in an aircraft, and an estimated error of the altitude. The altitude determination preferably uses a first altitude based on hydrostatic calculations, including local pressure and temperature, as well as a second altitude which is preferably a GPS altitude. A radio altimetry can also be used instead of or to complement the GPS altitude. Other sources of altitude determination can be used in the equation for the calculation of the final altitude. Each of the sources of altitude determination is provided with a complementary estimated error. In the final determination of the probable altitude, each source of altitude information is preferably accorded a weighting according to the estimated error of the altitude source. For global positioning altitude, the final combination of the altitude sources uses a complementary filter which takes into account the selective availability of the GPS altitude. This accounts for the long-term accuracy but short-term inaccuracy of GPS altitude. Corrections are provided to account for horizontal changes in pressure gradient as the aircraft moves from an origin to a destination. The invention further provides for the altitude to be corrected based on non-standard atmospheric temperature (ISA) variations. The apparatus includes a computer processor and memory configured to receive the altitude information and make the necessary calculations to result in an estimate of the current altitude which is then displayed on an output display. The apparatus includes inputs to receive sources of altitude information.

Méthodes et appareil pour déterminer l'altitude, spécifiquement altitude dans un avion, et une erreur estimée de l'altitude. La détermination d'altitude emploie de préférence une première altitude basée sur des calculs hydrostatiques, y compris la pression et la température locales, aussi bien qu'une deuxième altitude qui est de préférence une altitude de GPS. Un bidon altimetry par radio également soit utilisé au lieu de ou pour compléter l'altitude de GPS. D'autres sources de détermination d'altitude peuvent être employées dans l'équation pour le calcul de l'altitude finale. Chacune des sources de détermination d'altitude est équipée d'erreur estimée complémentaire. Dans la détermination finale de l'altitude probable, chaque source d'information d'altitude est de préférence accordée s'accorder pesant à l'erreur estimée de la source d'altitude. Pour l'altitude de positionnement globale, la combinaison finale des sources d'altitude utilise un filtre complémentaire qui tient compte de la disponibilité sélective de l'altitude de GPS. Ceci explique l'exactitude à long terme mais l'inexactitude à court terme de l'altitude de GPS. Des corrections sont fournies pour expliquer les changements horizontaux du gradient de pression pendant que l'avion se déplace d'une origine à une destination. L'invention autre prévoit l'altitude à corriger a basé sur des variations atmosphériques non standard de la température (ISA). L'appareil inclut un processeur et une mémoire d'ordinateur configurés pour recevoir l'information d'altitude et pour effectuer les calculs nécessaires pour avoir comme conséquence une évaluation de l'altitude courante qui est alors montrée sur un affichage de rendement. L'appareil inclut des entrées pour recevoir des sources d'information d'altitude.