The present invention provides a vehicle dynamic control system which alters characteristics of respective vehicle movement controllers so that they can function properly against coming and foreseeable running conditions and current running conditions, recognizing beforehand details of an emerging curve on the road to be traveled. The system comprises a vehicle movement control alterant and at least one among vehicle movement controllers, i.e., a brake controller, a left/right wheel differential limiter controller and power distribution controller. When the vehicle is approaching the curve, the vehicle movement control alterant alters characteristics of a braking controller, the left/right wheel differential limiter controller and the power distribution controller to those favorable to turning for driving through a curve appropriately. When the vehicle is approaching the curve end, the alternate alters characteristics of the left/right differential controller to those favorable to stabilizing running so that the vehicle can pass the curve end and go into straight road appropriately.

La présente invention fournit un système de commande dynamique de véhicule qui change des caractéristiques des contrôleurs respectifs de mouvement de véhicule de sorte qu'elles puissent fonctionner correctement contre venir et des conditions courantes prévisibles et des conditions courantes courantes, reconnaissant à l'avance détaille d'une courbe naissante sur la route à voyager. Le système comporte une commande de mouvement de véhicule alterant et au moins une parmi des contrôleurs de mouvement de véhicule, c.-à-d., un contrôleur de frein, un contrôleur différentiel de limiteur de roue de left/right et contrôleur de distribution d'énergie. Quand le véhicule approche la courbe, la commande de mouvement de véhicule alterant change des caractéristiques d'un contrôleur freinant, du contrôleur différentiel de limiteur de roue de left/right et du contrôleur de distribution d'énergie à ceux favorables à la rotation pour conduire par une courbe convenablement. Quand le véhicule approche l'extrémité de courbe, le remplacement change des caractéristiques du contrôleur différentiel de left/right à ceux favorables à courir stabilisant de sorte que le véhicule puisse passer l'extrémité de courbe et entrer dans la route droite convenablement.