A method and an apparatus are provided for determining a variable describing the speed of a vehicle. The variable describing the speed of the vehicle is determined as a function of the speed of a selected wheel. For this purpose, on the basis of the wheel speeds at least a first and a second plausibility query are performed, the results of which are taken into consideration in the selection of the wheel. On the basis of the first plausibility query it is ascertained whether the variable describing the speed of the vehicle can be determined as a function of a wheel whose wheel speed is greater than the variable describing the speed of the vehicle. On the basis of the second plausibility query it is ascertained whether the variable describing the speed of the vehicle can be determined as a function of a wheel whose wheel speed is less than the variable describing the speed of the vehicle.

Un metodo e un apparecchio sono forniti per la determinazione della variabile che descrive la velocità di un veicolo. La variabile che descrive la velocità del veicolo è determinata in funzione della velocità di una rotella selezionata. A questo fine, in base alla rotella accelera almeno un primo e una secondo domanda di plausibilità è effettuata, i risultati di cui sono presi in considerazione nella selezione della rotella. In base alla prima domanda di plausibilità è accertato di se la variabile che descrive la velocità del veicolo può essere determinata in funzione di una rotella di cui la velocità della rotella è più grande della variabile che descrive la velocità del veicolo. In base alla seconda domanda di plausibilità è accertato di se la variabile che descrive la velocità del veicolo può essere determinata in funzione di una rotella di cui la velocità della rotella è di meno che la variabile che descrive la velocità del veicolo.