The present invention provides a route consideration apparatus which can reduce amount of road geometry data to a necessary and sufficient volume to be managed, foreseeing probable routes by selecting branch roads appropriately. The route assessor 5 designates three route at maximum, i.e., the first prior route to the third prior route, according to the data inputted from the navigator. The curve geometry detector 6 detects rode geometry according to inputted data from the navigator 3. Thus previewing of route to be traveled can be carried out effectively and the vehicle dynamic control system works well with the previewing function.

Присытствыющий вымысел обеспечивает прибор рассмотрения трассы может уменьшить количество данных по геометрии дороги к обязательно и достаточно тому для того чтобы управляться, обеспечивая вероятные трассы путем выбирать дороги ветви соотвествующе. Заседатель 5 трассы 3 трасса на максимуме, т.е., первая прежняя трасса к третьей прежней трассе, согласно данным inputted от навигатора. Детектор 6 геометрии кривого обнаруживает ехал геометрия согласно inputted данн данным от навигатора 3. Таким образом предварительно просматривать трассы, котор нужно переместить можно снести вне эффективно и система динамического управления корабля работает наилучшим образом с предварительно просматривая функцией.