The present invention provides a drilling system that utilizes an integrated bottom hole assembly. The bottom hole assembly contains sensors for determining the health of the bottom hole assembly, borehole condition, formation evaluation characteristics, drilling fluid physical and chemical properties, bed boundary conditions around and in front of the drill bit, seismic maps and the desired drilling parameters that include the weight on bit, drill bit speed and the fluid flow rate. A downhole processor controls the operation of the various devices in the bottom hole assembly to effect changes to the drilling parameters and the drilling direction to optimize the drilling effectiveness.

La présente invention fournit un système de forage qui utilise un trou inférieur intégré. Le trou inférieur contient des sondes pour déterminer la santé du trou inférieur, l'état de forage, les caractéristiques d'évaluation de formation, les propriétés physiques et chimiques liquides de forage, les états de frontière de lit autour et devant du peu de foret, les cartes séismiques et les paramètres de forage désirés qui incluent le poids sur le peu, la vitesse de peu de foret et le débit liquide. Un processeur de downhole commande le fonctionnement des divers dispositifs dans le trou inférieur pour effectuer des changements aux paramètres de forage et à la direction de forage pour optimiser l'efficacité de forage.