Calibration of a differential scale factor associated with left and right wheels of a vehicle having a terrestrial navigation system. The terrestrial navigation system includes a GPS receiver integrated with a dead reckoning system. The dead reckoning system has wheel sensors coupled to the left and right wheels. The calibration of the differential scale factor includes: determining a heading change with the dead reckoning system, using the determined heading change to determine an open loop heading, determining an error in the differential scale factor based on the open loop heading and an alternate heading, and using the error in the differential scale factor to adjust an initial value of the differential scale factor.

La calibración de un factor de posicionamiento diferenciado se asoció a las ruedas izquierdas y derechas de un vehículo que tenía un sistema de navegación terrestre. El sistema de navegación terrestre incluye un receptor del GPS integrado con un sistema del cómputo muerto. El sistema del cómputo muerto tiene sensores de la rueda juntados a las ruedas izquierdas y derechas. La calibración del factor de posicionamiento diferenciado incluye: determinando un título cambie con el sistema del cómputo muerto, usando el cambio resuelto del título para determinar un título del lazo abierto, determinando un error en el factor de posicionamiento diferenciado basado en el título del lazo abierto y un título alterno, y usar el error en el factor de posicionamiento diferenciado de ajustar un valor inicial del factor de posicionamiento diferenciado.