A tactile simulator has an array of actuators (1), with each actuator including a linear motor, the movable thrust rod (6) of which carries a force sensor (5). The position of each thrust rod (6) is sensed by a corresponding position sensor (8). Each actuator (1) also includes a corresponding controller (12) which drives the motor in dependence upon signals from the force sensor (5) and the position sensor (8). An array controller (13) controls the individual element controllers (12) in order to drive the thrust rods (6). The simulator can be used in a display mode, in which the thrust rods (6) are driven to occupy positions corresponding to a surface stored in a database, or in a scan mode, in which the thrust rods (6) are driven in to contact with a surface to be registered or recorded.

Un simulateur tactile a une rangée de déclencheurs (1), avec chaque déclencheur comprenant un moteur linéaire, la tige mobile de poussée dont (6) porte une sonde de force (5). La position de chacun la tige poussée (6) est sentie par une sonde de position correspondante (8). Chaque déclencheur (1) inclut également un contrôleur correspondant (12) qui conduit le moteur dans la dépendance sur des signaux par la sonde de force (5) et la sonde de position (8). Un contrôleur de rangée (13) commande les différents contrôleurs d'élément (12) afin de conduire les tiges de poussée (6). Le simulateur peut être utilisé dans un mode d'affichage, en lequel les tiges de poussée (6) sont conduites pour occuper des positions correspondant à une surface stockée dans une base de données, ou dans un mode de balayage, en lequel les tiges de poussée (6) sont conduites dedans au contact avec une surface à enregistrer ou être enregistrée.