A computer controlled braking system utilizes gross vehicle weight of a materials handling vehicle and maximum allowable vehicle speeds to calculate braking force in response to a service brake request. For vehicles equipped with a caster brake, the calculated braking force is proportionally distributed between a drive brake and the caster brake. The drive brake includes a mechanical brake and motor braking which is performed by a traction motor. The drive brake force is divided between the mechanical brake and the motor braking so that the motor provides as much braking as possible to reduce wear on the mechanical brake and also to conserve battery power. For vehicles equipped with a caster brake, the caster brake portion of the calculated braking force is determined as a programmable percentage of the total braking force and can differ based on travel direction. The caster brake portion is clipped and reverts to the drive brake if it is below a minimum; and, if the calculated caster brake force is greater than a maximum, the caster brake force in excess of the maximum is clipped and reverts to the drive brake. A maximum caster brake current can be set to accommodate different brake hardware. A user of the vehicle can select adjustments to the calculated drive brake force and, if provided, can also select independent adjustments to the calculated caster brake force. If the vehicle has not substantially stopped within a given period of time after having its speed reduced to a low speed, the mechanical drive brake is fully applied.

Um sistema freando controlado computador utiliza o peso bruto do veículo de um veículo da manipulação de materiais e de umas velocidades permissíveis máximas do veículo para calcular a força freando em resposta a um pedido do freio do serviço. Para os veículos equipados com um freio do rodízio, a força freando calculada é distribuída proporcional entre um freio da movimentação e o freio do rodízio. O freio da movimentação inclui frear mecânico do freio e do motor que é executado por um motor da tração. A força do freio da movimentação é dividida entre o freio mecânico e o motor que freiam de modo que o motor forneça tanto quanto frear como possível reduzir o desgaste no freio mecânico e conservar também o poder de bateria. Para os veículos equipados com um freio do rodízio, a parcela do freio do rodízio da força freando calculada é determinada como uma porcentagem programável da força freando total e pode diferir baseado no sentido do curso. A parcela do freio do rodízio está grampeada e reverts ao freio da movimentação se estiver abaixo de um mínimo; e, se a força calculada do freio do rodízio for mais grande do que um máximo, a força do freio do rodízio no excesso do máximo é grampeada e reverts ao freio da movimentação. Uma corrente máxima do freio do rodízio pode ser ajustada para acomodar a ferragem diferente do freio. Um usuário do veículo pode selecionar ajustes à força calculada do freio da movimentação e,sob condição, pode também selecionar ajustes independentes à força calculada do freio do rodízio. Se o veículo não parar substancialmente dentro de um período de tempo dado em seguida que tem sua velocidade reduzida a uma velocidade baixa, o freio mecânico da movimentação está aplicado inteiramente.