In a positioning system for a motor vehicle having a satellite receiver, a
direction vector subject to error is determined from the received
satellite signals. The direction vector subject to error forms an angular
range of the direction of travel including a main path and optionally
secondary paths of a digitized road map. To determine the actual direction
of travel of the motor vehicle, the main path and optionally the secondary
paths are pursued, and the path having the best match with the direction
vector of the angular range of direction is prioritized. The direction
vector is determined from the change in frequency of the received
satellite frequencies by the Doppler method.
Dans un système de positionnement pour un véhicule à moteur ayant un récepteur satellite, un vecteur de direction sujet à l'erreur est déterminé à partir des signaux satellites reçus. Le vecteur de direction sujet à l'erreur forme une gamme angulaire de la direction du voyage comprenant un chemin principal et sur option des chemins secondaires d'une carte de route digitalisée. Pour déterminer la direction réelle du voyage du véhicule à moteur, le chemin principal et sur option les chemins secondaires sont poursuivis, et le chemin ayant la meilleure allumette avec le vecteur de direction de la gamme angulaire de la direction est donné la priorité. Le vecteur de direction est déterminé à partir du changement de la fréquence des fréquences satellites reçues par la méthode de Doppler.