A walking apparatus 1 that is capable of making movements close to a real insect has an apparatus body 2 provided with a power source 35. The apparatus body 2 is provided with at least two of rotating members 75, 61, 45 and 61 in its left and right sides. Through holes 53, 71 and 83 to which leg portions 105, 106 and 107 are rotatably and slidably mounted are formed in the rotating members 45, 61 and 75. The through holes 53, 71 and 83 are provided obliquely with respect to rotational axial lines S1 of the rotating members 45, 61 and 75. Guiding grooves 103 for guiding rear end parts 121, 122 and 123 of the leg portions 105, 106 and 107 extending from inner openings 55, 72 and 85 of the rotating members 45, 61 and 75 by not allowing the leg portions 105, 106 and 107 to rotate on their axes are formed in the apparatus body 2. The rotating members 45, 61 and 75 are rotated by the power source 35.

Un appareil de marche 1 qui est capable de faire des mouvements près d'un vrai insecte a un corps 2 d'appareil équipé de source d'énergie 35. Le corps 2 d'appareil est équipé au moins de deux de membres tournants 75, 61, 45 et 61 dans ses côtés gauches et droits. Par les trous 53, 71 et 83 auxquels les parties de jambe 105, 106 et 107 rotativement et de façon coulissante sont montés sont formés dans les membres tournants 45, 61 et 75. Les trous traversants 53, 71 et 83 sont fournis oblique en ce qui concerne les lignes axiales de rotation S1 des membres tournants 45, 61 et 75. Les cannelures de guidage 103 pour guider les parties d'extrémité arrière 121, 122 et 123 des parties de jambe 105, 106 et 107 s'étendant des ouvertures intérieures 55, 72 et 85 des membres tournants 45, 61 et 75 en ne permettant pas aux parties de jambe 105, 106 et 107 de tourner sur leurs haches sont formées du corps 2 d'appareil. Les membres tournants 45, 61 et 75 sont tournés par la source d'énergie 35.