A method for correcting yaw in a DGPS (global positioning system) based guidance system mounted on a vehicle. The method corrects for a yaw induced heading/cross track error due to a DGPS antenna being mounted a significant distance from the point of operation (e.g., the vehicle operator's location, the center of the vehicle, etc.). The method determines a ground track of a vehicle using a DGPS system and a coupled antenna mounted on the vehicle. A heading of the vehicle is also determined using a compass mounted on the vehicle. The heading and the ground track are compared to determine whether a difference exits and the magnitude of the difference. Using the difference, the DGPS determined position is adjusted to be the position of the operator/center of the vehicle. Using this guidance information, an indication is generated operable for directing the vehicle to maintain a desired ground track. The indication is generated such that it compensates for the difference between the ground track at the point of operation and the desired ground track. The indication is generated to compensate for the specific mounting location of the DGPS antenna on the vehicle. In so doing, the indication properly directs the vehicle to maintain the desired ground track regardless of any yaw, crab, etc., of the vehicle, or any offset of the DGPS antenna due thereto.

Μια μέθοδος για τη διορθώνοντας παρέκκλιση σε ένα DGPS (σφαιρικό τοποθετώντας σύστημα) βάσισε το σύστημα καθοδήγησης που τοποθετήθηκε σε ένα όχημα. Η μέθοδος διορθώνει για ένα προκληθέντων παρέκκλιση λάθος τίτλων/διαγώνιας διαδρομής λόγω μιας κεραίας DGPS που τοποθετείται μια σημαντική απόσταση από το σημείο της λειτουργίας (π.χ., η θέση του χειριστή οχημάτων, το κέντρο του οχήματος, κ.λπ.). Η μέθοδος καθορίζει μια επίγεια διαδρομή ενός οχήματος χρησιμοποιώντας ένα σύστημα DGPS και μια συνδεμένη κεραία που τοποθετούνται στο όχημα. Ένας τίτλος του οχήματος καθορίζεται επίσης χρησιμοποιώντας μια πυξίδα που τοποθετείται στο όχημα. Ο τίτλος και η επίγεια διαδρομή συγκρίνονται για να καθορίσουν εάν μια διαφορά βγαίνει και το μέγεθος της διαφοράς. Χρησιμοποιώντας τη διαφορά, η καθορισμένη DGPS θέση ρυθμίζεται για να είναι η θέση του χειριστή/του κέντρου του οχήματος. Χρησιμοποιώντας αυτές τις πληροφορίες καθοδήγησης, μια ένδειξη παράγεται λειτουργικός για την κατεύθυνση του οχήματος για να διατηρήσει μια επιθυμητή επίγεια διαδρομή. Η ένδειξη παράγεται έτσι ώστε αντισταθμίζει τη διαφορά μεταξύ της επίγειας διαδρομής στό σημείο της λειτουργίας και της επιθυμητής επίγειας διαδρομής. Η ένδειξη παράγεται για να αντισταθμίσει τη συγκεκριμένη τοποθετώντας θέση της κεραίας DGPS στο όχημα. Με αυτές τις ενέργειες, η ένδειξη κατευθύνει κατάλληλα το όχημα για να διατηρήσει την επιθυμητή επίγεια διαδρομή ανεξάρτητα από οποιαδήποτε παρέκκλιση, καβούρι, κ.λπ., του οχήματος, ή οποιουδήποτε όφσετ της κεραίας DGPS που οφείλεται επιπλέον.