A vehicle weight and a road surface gradient are estimated based on driving torque values and vehicle acceleration values when specific behavior occurs in a vehicle. Resulting estimation values are used for vehicle controls such as an engine control, an auxiliary brake control, and a transmission control.

Um peso do veículo e um gradient da superfície de estrada estão estimados basearam em valores de torque dirigindo e em valores do acceleration do veículo quando o comportamento específico ocorre em um veículo. Os valores resultantes do estimation são usados para controles do veículo tais como um controle de motor, um controle auxiliar do freio, e um controle da transmissão.