A traction control apparatus for vehicles according to the present invention has a slip state detector for detecting a slip state of a wheel, a parameter determining device for determining a control parameter for generating braking force according to the slip state detected, a control permitting device for permitting traction control, a parameter changer for changing the control parameter so as to decrease the braking force when the control parameter is one to generate the braking force at the wheel over permissible braking force at the start of control, and a traction control for executing the traction control, based on the control parameter. Thus the apparatus can restrain uncomfortableness during the traction control and can prevent large input from entering the power train.

Un aparato del control de la tracción para los vehículos según la actual invención tiene un detector del estado del resbalón para detectar un estado de una rueda, un parámetro del resbalón que determina el dispositivo para determinar un parámetro del control para generar la fuerza que frena según el estado del resbalón detectado, un dispositivo de permiso del control para permitir control de la tracción, un cambiador del parámetro para cambiar el parámetro del control para disminuir la fuerza que frena cuando el parámetro del control es uno para generar la fuerza que frena en la fuerza que frena permitida del excedente de la rueda en el comienzo del control, y un control de la tracción para ejecutar el control de la tracción, basado en el parámetro del control. Así el aparato puede refrenar uncomfortableness durante el control de la tracción y puede evitar que la entrada grande entre en el tren de energía.