A method and apparatus for providing safe and low-cost force feedback peripherals for consumer applications. A device microprocessor local to an interface device is coupled to the host by a first interface bus. The microprocessor receives host commands from the host computer on the first interface bus, such as an RS-232 interface, and commands an actuator to apply a force to a user object, such as a joystick, in response to host commands. A sensor detects positions of the user object and outputs signals to the host on a second interface bus, such as a PC game port bus, separate from the first bus. In a "recoil" embodiment, a user initiates force feedback by pressing a button on the joystick, which sends an activation signal to the actuator. In other recoil embodiments, the host computer can transmit one or more enable signals and/or activation signals to the actuator to enable or command forces. A safety switch of the present invention disables the actuator when the interface device is not in use and enables the actuator when an amount of weight over a predetermined amount is placed on the joystick created by a user grasping the joystick. A circuit of the present invention includes a capacitor for storing power provided by an input signal and supplied to the actuator when forces are to be output.

Метод и прибор для обеспечивать безопасные и low-cost peripherals силовой связи для применений едока. Микропроцессор приспособления местный к приспособлению поверхности стыка соединен к хозяину первой шиной поверхности стыка. Микропроцессор получает команды хозяина от главного ЭВМА на первой шине поверхности стыка, such as поверхность стыка RS-232, и управляет приводом для того чтобы придать усилие к предмету потребителя, such as кнюппель, in response to команды хозяина. Датчик обнаруживает положения предмета потребителя и выходных сигналов к хозяину на второй шине поверхности стыка, such as шина порта игры PC, separate from первая шина. В воплощении "возвратной пружины", потребитель начинает силовую связь путем отжимать кнопку на кнюппеле, который посылает сигнал активации к приводу. В другие воплощения возвратной пружины, главный ЭВМ может передать one or more разрешающие сигналы and/or сигналы активации к приводу включить или дать команду на проведение усилия. Переключатель на безопасный режим присытствыющего вымысла выводит привод из строя когда приспособлением поверхности стыка не будет внутри польза и включает привод когда количество веса над предопределенным количеством помещено на кнюппеле созданном потребителем схватывая кнюппель. Цепь присытствыющего вымысла вклюает конденсатор для хранить сила обеспеченная входным сигналом и поставленная к приводу когда усилия должны быть ым.