A cartridge picker for selectively engaging and disengaging a cartridge may comprise a thumb assembly mounted to the cartridge picker so that the thumb assembly is moveable along a first displacement path between an extended position and a retracted position. An automatically splaying picker finger having an engagement end and a mounting end is mounted to the thumb assembly at the mounting end and is moveable between a retracted position and a splayed position, so that the finger moves into the splayed position when the engagement end is moved against a cartridge. A cartridge picker positioning system is operatively associated with the cartridge picker to move the cartridge picker between a first position and a second position along a second displacement path that is substantially perpendicular to the first displacement path. The finger disengages the cartridge when the thumb assembly is in the extended position and the cartridge picker is moved to the second position.

Une récolteuse de cartouche pour sélectivement engager et désengager une cartouche peut comporter un pouce monté à la récolteuse de cartouche de sorte que le pouce soit mobile le long d'un premier chemin de déplacement entre une position sortie et une position rentrée. Un doigt automatiquement d'évasement de récolteuse ayant une extrémité d'enclenchement et une extrémité de support est monté au pouce à l'extrémité de support et est mobile entre une position rentrée et une position évasée, de sorte que le doigt entre dans la position évasée quand l'extrémité d'enclenchement est déplacée contre une cartouche. Un système de positionnement de récolteuse de cartouche est opérativement associé à la récolteuse de cartouche pour déplacer la récolteuse de cartouche entre une première position et une deuxième position le long d'un deuxième chemin de déplacement qui est essentiellement perpendiculaire au premier chemin de déplacement. Le doigt désengage la cartouche quand le pouce est en position sortie et la récolteuse de cartouche est déplacée à la deuxième position.